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请问下关于皮卡倒桩的问题

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最近几天刚开始学倒桩 我们的车是皮卡 教练教的方法是三点一线 就是眼 1号杆和6号杆平行 然后迅速向右把方向打死(2把) 然后通过后玻璃看车尾与中杆保持1尺左右的距离 然后方向向左回一圈 继续慢行 然后再向右打死 我现在就是掌握不了该什么时候往左回一把方向 然后再打死  这个时机掌握不好 。 我应该拿什么当参照物? 比如中杆到后玻璃窗什么位置时我回一把方向。然后再到什么位置时再打死  麻烦大家帮帮我 是皮卡车。
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恭喜他们顺利过关。